Управление шаговыми двигателями a4988
![Драйвер шагового двигателя A Драйвер шагового двигателя A4988 с радиатором](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/55/296714295/large_a4988-driver-module-stepper-motor.jpg)
Драйвер шагового двигателя, A4988, красный
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате.
![Пример схемы подключения драйвера A к Arduino - САРАТОВ РАДИОДЕТАЛИ Драйвер шагового двигателя A4988 красный](https://www.joyta.ru/uploads/2020/12/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-pomoshhyu-arduino-i-drajvera-a4988-12.png)
![РОБОТОТЕХНИКА - Драйвер шагового мотора на A В 1А A4988: Все, что вам нужно знать о драйвере шагового двигателя](https://cnc-tex.ru/uploads/images/3f40c2c8ffc2c1dc6dc3b4bd5f08d7e9.jpg)
![Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver Драйвер шагового мотора на A4988 8-35В 1А](https://www.joyta.ru/uploads/2020/12/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-pomoshhyu-arduino-i-drajvera-a4988-3.png)
![a - драйвер шагового двигателя - купить по цене руб. в DARXTON Драйвер шагового двигателя A4988 для RAMPS 1.4](https://arduino-tex.ru/images/newsimg/1024/1658996050.jpg)
![NEMA 17 и Arduino – схема подключения и программа для управления с помощью драйвера A Управление шаговым двигателем NEMA 17 с помощью Arduino и драйвера A4988](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2020/12/controlling-nema17-stepper-motor-with-arduino-750x188.jpg)
![Урок 2. Как подключить A (DRV) к Arduino? Скетч, библиотека. Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0](http://iarduino.ru/img/catalog/bc0586e367b442e194ba7ded19a46c52.jpg)
![Драйвер шагового двигателя A - «жк-вершина-сайт.рф» интернет-магазин Arduino Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino](https://i0.wp.com/www.ims.dp.ua/wp-content/uploads/2021/10/A4988-Stepper-Motor-Driver.jpg?fit=1000,750)
![Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ Модуль драйвера шаговых двигателей A4988 с радиатором, Китай (зелёный)](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/a2a/400_400_140cd750bba9870f18aada2478b24840a/Drajver-shagovogo-dvigatelya-A4988.webp)
![Купить Драйвер шагового двигателя, A, красный Arduino/ESP/Raspberry Pi (Доставка РФ,СНГ) Адаптер драйвера шагового двигателя (Trema-модуль v2.0)](https://static.chipdip.ru/lib/019/DOC012019115.jpg)
![Модуль драйвера A для управления шаговыми двигателями в 3D принтерах, Китай](http://techclub.su/sites/default/files/articles/Arduino07/ArduinoShagovMotor_NEMA17_07.jpg)
![Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino](https://iarduino.ru/img/upload/f88ad51fdacaed49511871d49cecb77a.png)
![A модуль контроллер шагового двигателя - купить Харьков Украина жк-вершина-сайт.рф](https://arduino-tex.ru/uploads/images/31bd1844a211bc93ed00f18a1e8e0c8b.jpg)
![A Обзор и характеристики драйвера шагового двигателя | Wiki](http://iarduino.ru/img/catalog/15b05fbd72eccb7e91c2c114b2e76df1.jpg)
![Драйвер шагового двигателя A | жк-вершина-сайт.рф](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/6898/362101490/large_image-57061edb-4ad0-40e9-be8e-ee6202e3c4db.jpg)
Есть пять вариантов дробления шага:. Для работы в режиме микрошага необходим слабый ток. На модуле A ток можно ограничить находящимся на плате потенциометром. Драйвер очень чувствителен к скачкам напряжения по питанию двигателя, поэтому производитель рекомендует устанавливать электролитический конденсатор большой емкости по питанию VMOT для сглаживания скачков. Подключение или отключение шагового двигателя при включённом драйвере может привести выходу двигателя из строя!
![Драйвер A4988 РОБОТОТЕХНИКА - Драйвер шагового мотора Pololu на A В 1А (контакты не впаяны)](https://creatorplanet.com/image/cache/catalog/Stepper_Motor_Driver_A4988/Stepper_Motor_Driver_A4988-500x400.jpg)
![Драйвер шагового электродвигателя a4988 для Ардуино зеленый](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2023/04/a4988-stepper-motor-driver-pinout.jpg)
![Написать отзыв](http://www.kosmodrom.com.ua/pic/A4988.PCB.jpg)
![Обзор драйвера A4988](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/5212/362099804/image-539c03f7-182d-4e17-981a-051d0d968223.jpg)
![Общие сведения](https://i.ytimg.com/vi/dZdLurV_JDA/maxresdefault.jpg)
Рассмотрим самый простой скетч код, который позволит вращать шаговым двигателем по часовой и против часовой стрелке. Что такое шаговый двигатель? Драйвер шагового двигателя A можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме.
![Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру](https://flprog.su/uploads/posts/2023-03/1679832576_screenshot_4.jpg)
![Характеристики](https://i.ytimg.com/vi/K57a0IUca_8/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLB4DtpK8oa5wWxtrDz3WMrqpy9wYw)
![Технические характеристики A4988](https://arduino-tex.ru/images/newsimg/1024/1603102533.jpg)
![Код для Arduino управления драйвером A4988 (DRV8825)с использованием библиотеки AccelStepper.](https://cdn.compacttool.ru/images/tovar/1443_2.jpg)
![Драйвер шагового двигателя А4988](https://arduino-tex.ru/images/news/1024/1603099950.jpg)
![Общие сведения:](https://a.d-cd.net/1f5499ds-960.jpg)
![Необходимые компоненты](https://img.joomcdn.net/cfa56bfe29de9a84932266b20f0db208ca6c32c5_original.jpeg)
![](https://3dtool.ru/upload/iblock/83e/83e5e66c293fb4fb391f580cd6de68c4.jpg)
![](https://static.tildacdn.com/tild3863-3366-4537-a261-613639613430/A4988.jpg)