Инфракрасный датчик расстояния своими руками
![Самодельный сканирующий лазерный дальномер / Хабр Делаем лазерный дальномер своими руками](https://masterkit.ru/images/sets_big/sn21yk.jpg)
Инфракрасный датчик пересечения луча своими руками. Датчики приближения и контроля
В некоторых случаях может потребоваться прибор или датчик в условных единицах показывающий расстояние до какого-то препятствия, т. Этот инфракрасный датчик в виде линейной диаграммы показывает степень приближения или удаления какого-то объекта или препятствия. Величина индуцируемого расстояния зависит от индивидуальной настройки датчика и световой чувствительности используемых в нем ИК-светодиода и ИК-фотоприемника. Принцип действия датчика приближения напоминает работу радара или локатора, но отличается тем, что здесь оценка расстояния производится не по времени полета волны туда и обратно, а по интенсивности яркости отраженного инфракрасного сигнала. Измерительная часть схемы датчика состоит из ИК-светодиода и ИК-фотоприемника от систем дистанционного управления современных телевизоров. Такой фотоприемник представляет собой интегральную схему с логическим выходом, обладающую определенным порогом чувствительности к инфракрасному свету.
![Как сделать датчик приближения-препятствия Ультразвуковой датчик расстояния JSN-SR04T](https://i.ytimg.com/vi/acZd9czrLB0/maxresdefault.jpg)
![Инфракрасный датчик расстояния: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ Инфракрасный датчик препятствий YL-63](https://img.joomcdn.net/8939cff2a798d741fdf5b1f20ca636901ec2fe70_original.jpeg)
![Датчики для микроконтроллеров на сайте магазина «Дайте две!» Делаем лазерный дальномер своими руками](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/2058/11626506/E-IRSW.jpg)
![Инфракрасный датчик пересечения луча своими руками. Датчики приближения и контроля Датчик приближения своими руками.](https://cxem.net/review/images/review61-5.jpg)
![Самодельный сканирующий лазерный дальномер / Хабр Инфракрасный датчик расстояния](https://i.ytimg.com/vi/ASsk3xXDMuU/maxresdefault.jpg)
![Лазерный дальномер своими руками - Статьи на сайте Четыре глаза Инфракрасный датчик препятствия на компараторе LM393](https://samelectrik.ru/wp-content/uploads/2016/09/datchik-zvukovoy.jpg)
![Инфракрасный датчик препятствия на компараторе LM Подключение инфрокрасного дальномера Sharp 2Y0A21 к Ардуино.](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/1283/141264131/1094.jpg)
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе. На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много методов навигации внутри помещений. Определение положения робота в пространстве с использованием лазерного сканера — один из них. Важное достоинство этого метода — он не требует установки в помещении каких-либо маяков.
![Схема датчика препятствия Инфракрасный датчик препятствий YL описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://dvrobot.ru/upload/iblock/dc5/dc5657ccc0542058749fe64e83578a87.jpg)
![Форма авторизации Детекторы и датчики, самодельные схемы](https://i.ytimg.com/vi/Vh1ecZ2tESw/maxresdefault.jpg)
![Подключение ИК модуля препятствия YL-63 к Arduino. # Подключение инфракрасного датчика препятствия YL к Arduino.](https://2shemi.ru/wp-content/uploads/Infrakrasnyj-datchik-prepyatstviya-1.jpg)
![Детали и печатная плата Инфракрасный датчик расстояния: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/d21/infrakrasnyj-datchik-rasstojanija.webp)
![Общие сведения Датчик приближения.](https://ext.mysku-st.net/250/i00.i.aliimg.com/wsphoto/v0/1815373464/W110Free-Shipping-1PC-GP2Y0A2YK-IR-Infrared-Range-Sensor-With-Cable-For-Arduino-Sharp.jpg)
![Часто задаваемые вопросы FAQ как собрать датчик движения | Дзен](https://i.ytimg.com/vi/J7uzYHBkRis/maxresdefault.jpg)
![Форма авторизации Лазерный дальномер своими руками - Статьи на сайте Четыре глаза](https://radiostorage.net/uploads/Image/schemes/19/rk1118-23.png)
![Часто задаваемые вопросы FAQ Подключение инфрокрасного дальномера Sharp 2Y0A21 к Ардуино. | У Павла! | Дзен](https://portal-pk.ru/uploads/images/028d84b18e6b63f2dd0cacb20eadd5c9.jpg)
![Понадобится # Подключение инфракрасного датчика препятствия YL к Arduino.](https://samelectric.ru/wp-content/uploads/2017/08/DSCN8922.jpg)
![Характеристики какие датчики движения на ардуино существуют | Дзен](https://www.votshema.ru/uploads/posts/2013-06/1372261981_infrakrasnyi_datchik_dvizheniya.jpg)
![ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ JSN-SR04T Как сделать датчик приближения-препятствия](http://avrproject.ru/sonar_hc_sr04/cxema_sonar.png)
![Интернет-лаборатория роботов ZiZiBOT.RU Датчик приближения.](http://www.sensorica.ru/images/dt60-2.jpg)
Делаем инфракрасный датчик расстояния с двойным опросом
Сегодня в Arduino Уроке рассмотрим принцип работы инфракрасного датчика препятствия , или как еще его называют, датчик обхода препятствия YL или FC И научимся подключать датчик к Arduino и рассмотрим пример кода. Инфракрасный датчик препятствия я YL широко применяется в робототехнике, когда нужно определить препятствие, и объехать его. Поэтому его и называют, иногда, датчиком обхода препятствий. Кроме робототехники данный датчик можно использовать в других Arduino проектах , в которых необходимо определить препятствия.
![Схема датчика препятствия Детекторы и датчики](https://radiostorage.net/uploads/Image/schemes/19/rk0419-31.png)
![Пример использования Как сделать датчик приближения-препятствия](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/0f8/infrakrasnyj-datchik-rasstojanija-raschet.webp)
![Общие сведения Принципы работы инфракрасных датчиков](https://cdn.compacttool.ru/images/tovar/26_1.jpg)
![Описание датчика препятствия YL-63 (FC-51). Как сделать датчик приближения-препятствия](http://www.energosovet.ru/Image/bul_stat/432_bul_stat_43.jpg)
![Что представляет собой ИК-датчик Инфракрасный дальномер (10-80см) GP2Y0A21YK0F (Датчик расстояния)](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/e97/7d4/382/e977d4382b91787773f4901dd254ec05.jpg)
![Технические характеристики инфракрасного дальномера Sharp Датчик приближения своими руками.](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/269/ik-datchik-prepjatstvij.webp)
![Характеристики Делаем инфракрасный датчик расстояния с двойным опросом](https://iarduino.ru/img/catalog/58156f60e1a7184ff6e500fc7d7f2b9c.jpg)